一般圖像傳感器的不同分辨率都對(duì)應(yīng)著不同的幀率。如果想要提高幀率，就要考慮是否需要縮小視野。若不希望視野縮小，就需要減小分辨率（resolution）。常用的減少分辨率的兩種采樣方式是：Skipping和Binning。

像素Binning用于增加光敏感度并降低圖像分辨率。

像素Skipping也稱為像素抽取，用于在不改變視場(chǎng)大小的同時(shí)降低圖像分辨率。

Binning 是一種圖像讀出模式，將相鄰的像元中感應(yīng)的電荷被加在一起，以一個(gè)像素的模式讀出。Binning分為水平方向 Binning 和垂直方向Binning，水平方向Binning是將相鄰的行的電荷加在一起讀出，而垂直方向Binning是將相鄰的列的電荷加在一起讀出。

Binning這一技術(shù)的優(yōu)點(diǎn)是能將幾個(gè)像素聯(lián)合起來(lái)作為一個(gè)像素使用，在維持視場(chǎng)角（FOV）不變的同時(shí)，降低輸出分辨率，增加感光面積，提高暗處對(duì)光感應(yīng)的靈敏度。而當(dāng)行和列同時(shí)采用Binning時(shí)，圖像的縱橫比并不改變。在Binning模式下，可以減少曝光以避免運(yùn)動(dòng)模糊。

工業(yè)相機(jī)像素Binning模式會(huì)降低相機(jī)傳感器的有效分辨率，因?yàn)樗鼘⒍鄠€(gè)像素的數(shù)據(jù)合并為1。使用2×合并可以將2×2像素合并為1個(gè)像素。分辨率將降低4 倍。使用4×合并將4×4像素合并為1個(gè)像素。分辨率將降低 16 倍。

以12MP工業(yè)相機(jī)為例。相機(jī)的分辨率為4096x3000pixels=12MP。

在2×2像素合并模式下，相機(jī)傳感器的有效分辨率為???2048x1500pixels=3MP

在4×4像素合并模式下，相機(jī)傳感器的有效分辨率為1024×750pixels=0.78MP

在某些情況下，使用Binning模式時(shí)相機(jī)幀率會(huì)增加。例如，意大利Alkeria相機(jī)在2x2 Binning模式下，幀率從25fps提高至35fps。

Binning后的整體圖像光敏感度提高，如圖所示為相同曝光下未Binning模式與2x2 Binning模式下的圖像。

在 Skipping 模式中,通過(guò)選取視野中的像素點(diǎn)，抽取指定像素點(diǎn)來(lái)降低分辨率。它不會(huì)對(duì)所有行列的像素點(diǎn)進(jìn)行采樣，這樣才能降低圖像的分辨率,行列數(shù)據(jù)是成對(duì)讀取的。如下圖公式是 Skipping 的大小、原始圖像的大小和輸出圖像大小間關(guān)系。

可參考下圖理解 Skipping 的不同設(shè)置：分別為未Skipping采樣的原始像素陣列；僅行取樣的像素陣列；僅列取樣的像素陣列；同時(shí)行、列取樣的像素陣列。

【來(lái)源：光虎光學(xué)內(nèi)部培訓(xùn)資料】