在日常生活中，機(jī)器視覺(jué)系統(tǒng)是一種非接觸式的光學(xué)傳感系統(tǒng)，它同時(shí)集成軟硬件，能夠自動(dòng)地從所采集到的圖像中獲取信息或者產(chǎn)生控制動(dòng)作。

　　機(jī)器視覺(jué)自起步發(fā)展到現(xiàn)在，已有15年的發(fā)展歷史，其作為一種應(yīng)用系統(tǒng)，其功能特點(diǎn)是隨著工業(yè)自動(dòng)化的發(fā)展而逐漸完善和發(fā)展的。

　　目前全球整個(gè)視覺(jué)市場(chǎng)總量大概在60~70億美元，是按照每年8.8%的增長(zhǎng)速度增長(zhǎng)。而在中國(guó)，隨著加工制造業(yè)的發(fā)展，中國(guó)對(duì)于機(jī)器視覺(jué)的需求將承上升趨勢(shì)。機(jī)器視覺(jué)系統(tǒng)的特點(diǎn)是提高生產(chǎn)的柔性和自動(dòng)化程度。在一些不適合于人工作業(yè)的危險(xiǎn)工作環(huán)境或人工視覺(jué)難以滿足要求的場(chǎng)合，常用機(jī)器視覺(jué)來(lái)替代人工視覺(jué);同時(shí)在大批量工業(yè)生產(chǎn)過(guò)程中，用人工視覺(jué)檢查產(chǎn)品質(zhì)量效率低且精度不高，用機(jī)器視覺(jué)檢測(cè)方法可以大大提高生產(chǎn)效率和生產(chǎn)的自動(dòng)化程度。

　　而且機(jī)器視覺(jué)易于實(shí)現(xiàn)信息集成，是實(shí)現(xiàn)計(jì)算機(jī)集成制造的基礎(chǔ)技術(shù)。因此，在現(xiàn)代自動(dòng)化生產(chǎn)過(guò)程中，人們將機(jī)器視覺(jué)系統(tǒng)廣泛地用于工況監(jiān)視、成品檢驗(yàn)和質(zhì)量控制等領(lǐng)域。例如：印刷質(zhì)量檢測(cè)、智能交通管理、金相分析、醫(yī)療圖象分析、瓶裝啤酒生產(chǎn)流水線檢測(cè)等。顏色識(shí)別是機(jī)器視覺(jué)中一個(gè)主要的應(yīng)用，顏色識(shí)別是基于物體表面顏色特性差異，通過(guò)一定的算法來(lái)識(shí)別出不同的顏色，從而實(shí)現(xiàn)各種檢測(cè)及控制。

　　2006年,中國(guó)加工新鮮番茄430萬(wàn)噸,生產(chǎn)番茄醬近70萬(wàn)噸,其中63萬(wàn)噸出口,貿(mào)易額3.56億美元,國(guó)際市場(chǎng)占有率從1997年7.7%增加至30%,成為繼美國(guó)和歐盟之后的世界第三大番茄醬生產(chǎn)國(guó)。在新疆，番茄業(yè)是新疆的優(yōu)勢(shì)產(chǎn)業(yè)。它與石油、棉花一起并稱為新疆“一黑一白一紅”三大產(chǎn)業(yè)。1994年后，新疆番茄制品(主要是番茄醬)的年生產(chǎn)能力占到全國(guó)的90%以上，并培育出兩個(gè)獨(dú)具特色的品牌，產(chǎn)品成為亞洲、歐洲、美洲市場(chǎng)的搶手貨。番茄制品90%出口創(chuàng)匯，也占據(jù)了全國(guó)番茄制品出口額的90%，番茄已經(jīng)成為新疆繼“一黑一白”產(chǎn)業(yè)之后興起的又一特色產(chǎn)業(yè)。目前新疆的番茄制品已占?xì)W洲市場(chǎng)的70%，新疆已經(jīng)成為亞洲最大的番茄制品加工區(qū)，形成了一批番茄加工出口企業(yè)群。而番茄制品的初次加工主要是挑選出未成熟的番茄。分選方法有人工分選和自動(dòng)分選。自動(dòng)分選有通過(guò)光電分選技術(shù)以及機(jī)器視覺(jué)技術(shù)等。通過(guò)人工來(lái)實(shí)現(xiàn)番茄分選，由于人的主觀因素以及工作強(qiáng)度造成的眼疲勞，大大降低了生產(chǎn)效率以及分選的準(zhǔn)確性。

　　光電分選不考慮物料的色度學(xué)特性，只利用物體的光學(xué)特性，通過(guò)光敏傳感器將測(cè)得基準(zhǔn)色標(biāo)與非色標(biāo)區(qū)單色漫反射光強(qiáng)度差異而進(jìn)行分選。這種方法的優(yōu)點(diǎn)是傳感器反應(yīng)快、價(jià)格便宜，但由于只考慮了物料的光學(xué)特性，而不考慮物料的色度學(xué)特性造成了像分選同色調(diào)，不同飽和度這樣的物料時(shí)，而不能達(dá)到很好的精確分選的目的。另外該技術(shù)需要選用特定的光源，和特制的背景板，而且工作光源的震動(dòng)和沖擊會(huì)給檢測(cè)帶來(lái)很大的影響。采用機(jī)器視覺(jué)技術(shù)可以克服光電分選技術(shù)的缺點(diǎn)。